出自《孟子·梁惠王上》，当中的“五十步笑百步”是指打仗时候向后逃跑五十步的人嘲笑向后逃跑一百步的人胆小。

词语流传至今，用以比喻现在的某些人嘲笑他人的不足或过失，却没有反思到自己也有这样的不足或过失，只是程度要比别人轻一些罢了。

“五十步笑百步”是一种没有自知之明的表现。