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全状态反馈控制（Full State feedback control ）是指对于具有二次型性能函数的多维耦合的调节对象，通过求解有关的黎卡提(Riccati)矩阵微分方程来设计最优调节结构的方法。

主要特点是能任意配置系统极点位置，从而改善动态响应。

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