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自从美能达胶片机A7000引入自动对焦功能以来，采用的就是机身驱动马达，用螺杆调节镜头镜片组移动的方式实现自动对焦。后来尼康、宾得等也采用相同的机身驱动方式。

只有佳能采用了镜头内装马达，机身检测对焦，用电子触点驱动镜头马达的方式完成自动对焦。后来佳能开发出环形超声马达，明显提高了对焦速度，还能全时手动辅助对焦，迫使尼康和美能达/索尼也不得不在高端镜头上采用类似的镜头超声马达，且逐渐普及到普通镜头。只有宾得还坚持机身驱动。

至于机器分级，佳能最规范，一位数的属于高端（专业），且数字小的更高级。二位数为中端（准专业），三位数为入门级的。四位数只有一个1000D，是最低级的。

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尼康有些乱套了，一位数的是高端，越新型的数字越大，如D3，加s是改进型，加X是高象素型。三位数是中高端（准专业），开始都是DX格式的如D100-D300，后来添了个全幅的D700。二位数的是低端，从D70开始的（其实应该算是中端偏低的，功能很强），后来才有了缩水的D50。接下来就是D80-D90，D80出现后，尼康又出了省略机身马达的D40、D40X和D60，才算真低端的入门消费机型。由于数字排不开了，D60后面出的就是四位数的D3000和D5000了，现在新出的升级消费机型D7000，功能非常强大，应算作中高端阵营中的一员。尼康没有规划好，就是这么乱。

索尼单反全是阿尔法系列的，都是三位数，目前看是数字越大越好。A900和A850是全幅的，前者是专业机型。现在出的非单反的阿尔法系列的A55和A33属于电子取景的。

宾得的更乱了，较好的是K7，新出的K5更好些。Km和Kr是入门的。

地分可年小设统百交林儿须，周写型状。

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