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丰田继续向大众提供其Safety Sense 2.5主动安全套件，将先进的安全功能(如自适应巡航控制，车道保持辅助系统，行人检测，道路标志辅助系统和自动远光灯)带入了一系列价格可承受的大众环境，市场工具。实际上，最近对该套件的扩展才使2021年丰田CH-R获得了公路安全保险协会(IIHS)的“最高安全选择”评级。

去年的模型由于完全没有标准的防撞系统而错过了奖项，但是现在，配备了该技术的CH-R能够在IIHS测试中以12和25 mph的速度避免碰撞。在该小组的车辆对行人评估中，它避免撞到了撞车假人。

CH-R因其LE和XLE内饰上的LED反射器的“差”头灯额定值而错过了令人垂涎的“ Top Safety Pick +”称号。根据IIHS报告，在近光灯和远光灯设置下，这些灯在道路两侧提供的“可见度不足”。Limited型号的曲线自适应LED投影仪前灯获得“良好”评级，但仅限于最高装饰级别。当然，丰田并不孤单。不良的前照灯评级使许多车辆无法获得IIHS最高分。

基本LE装饰的2021 CH-R起价为21,445美元，XLE装饰的起价为23,480美元。丰田还增加了新的Nightshade装饰，价格为$ 24,245，带有自适应大灯的顶级限量装饰起价为$ 26,500。

虽然CH-R只是错过了，但与去年一样，2021年丰田凯美瑞确实有资格获得“最佳安全选择+”评级。与CH-R一样，凯美瑞(Camry)在2021车型年获得了改进的前预碰撞和行人检测系统，其性能优于旧系统。凯美瑞的前大灯也胜过CH-R的前大灯，获得“好”和“可接受”的大灯分数。