导读 这两种算法都可以。差别在于:当你将转动惯量的参考点选在速度瞬心即固定点处时，只需要计算转动动能，这时的转动惯量是相对于固定点的。当...
这两种算法都可以。
差别在于:当你将转动惯量的参考点选在速度瞬心即固定点处时，只需要计算转动动能，这时的转动惯量是相对于固定点的。
当你将转动惯量的参考点选在杆件的中心即质心处时，在计算动能时必须将转动惯量和质心的平动动能加起来。
这样就好理解了。
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