跟中文动词的理解差不多，后面可以跟动作对象(宾语)的就是及物动词，不能跟动作对象的就是不及物动词。

比如 He cried.哭肯定是不及物动词。

比如 I love you. 爱就是及物动词。

很多词既可以做及物动词又可以做不及物动词，要根据语境来看。

比如He ate an apple. 吃是及物动词。

Where will we eat? 吃在这儿就是不及物动词。