三点原因吧1.赵云没有过独当一面的经历，他每次战役都是那种统帅护军或者押运粮草的角色，偶尔出战也不是正式的大将出征。

2.关张与刘备亲如兄弟，而且从头跟起，无人可比。

黄忠年纪大功劳也大。

马超家世显赫，而且在羌人中地位无人能比。

3.关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。

大家有没有发现这所谓的名号将军（易中天语）只有四个位置，你总不能再来一个中将军吧。

赵云后来被封为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。

这和魏延的职位基本平级。

而魏延是汉中太守是因为刘备认为其勇武足以镇守一方，赵云的中护军明显是刘备和刘禅、诸葛亮都认为赵云可靠，所以用来保卫中央是最适合的人选。

所以刘备从来没有轻视赵云，只不过因为种种原因没有把他封为第一等级的将军，但对他的信任也许只比关张差一点。