光禄勋：也就是郎中令。

掌管宫殿警卫，也就是御前士卫，贴身保卫皇帝和后宫的安全。

卫尉：卫尉掌管南军，掌管宫门警卫，守卫皇宫，负责皇宫的昼夜巡警和检察门籍。

执金吾：本名中尉，掌管北军。

主要是典司禁军和保卫京城、宫城的安全。

皇帝出行执金吾还要负责仪仗和警卫。

说简单点，就是光禄勋负责贴身保护皇帝，卫尉负责保卫皇宫内，执金吾负责保卫皇宫外及京城。

这三个官都由卫将军节制，卫将军就相当于现在的首都卫戍司令。