用一个通俗的说法吧：在一个简单句中（假设这个句子只含有一个谓语动词），有一个动词是谓语动词，它用来表达一个“动作”，如果你还想表达另外一个“动作”时 需要另外一个动词，可是英语语法有规定：一个句子中（不是复合句或者并列句）只能有一个谓语动词，那么如何来表达另外一个动词意思呢？我们仍需要用一个动词来表达，可是必须和谓语动词有区别，于是就有了非谓语动词这一说法。

如I want to go home 中，go有别于want是因为它前边有个to。

                         楼上的观点在下不敢苟同。

按照楼主的观点，一个句子中（不是复合句或者并列句）只能有一个谓语动词，那么请看：I have been designing  and developing  a completely new style of garments.  此句中的谓语动词共有4个：have 、been、 designing  、developing，怎么能说一个句子中（不是复合句或者并列句）只能有一个谓语动词呢？ 可能楼主会说：have和 been是助动词，不是谓语动词，而and developing属于复合句，不算！那么再请问楼主，谓语动词的特征是什么？谓语动词的特征是能够体现句子的时态Tense、人称Person、单复数形式Singular or Plural Form、 主动态Active Voice和被动态Passive Voice等诸多含义。

比如楼主的例句，I want to go home. 里的want 就体现了第一人称First Person、一般现在时Present Tense、主动态Active Voice 等诸多含义，而句中的 to go 就不具备上述含义。

那么请问，单独使用designing和developing能体现上述含义吗？请问单独使用designing和developing是表示现在进行时Present Progressive Tense、现在完成进行时（如我所出的上述例句）Present Perfect Progressive Tense、还是将来时Future Tense？既然designing和developing这两个词都无法体现时态Tense 等上述含义，而 have 和 been 又是助动词，不算是谓语动词，那么请问我所出的例句里谓语动词在哪里？楼主还能不承认我出的例句里谓语动词有4个吗？既然我所出的例句里有4个谓语动词，楼主还能说一个句子中（不是复合句或者并列句）只能有一个谓语动词吗？                          要想弄清楚谓语动词和非谓语动词的区别，首先要弄清楚什么是谓语Predicate。

中国人学习的英语语法体系大多来自欧美等国，因而国外语法的流派和争论也颇多。

总得来说有两种观点：第一种观点、谓语Predicate只包括句子里可以独立存在的动词或动词短语（有的语法书也把短语Phrase翻译为词组，因为有的短语并不短），比如 Seeing is believing （眼见为实）.中的is（Link Verb，系动词）或  I desire reading.中的desire（Transitive Verb，及物动词），这就是我们小时候所学的【主、谓、宾、定、状、补】结构；第二种观点、谓语Predicate就是除主语以外所有的句子成分，例如Seeing is believing .中的 is believing 或 I  desire reading.中的desire reading都是谓语成分，而把is和desire定义为谓语动词Predicate Verb。

自上世纪80年代以来，国外已经普遍使用第二种谓语概念，而把谓语里可以独立存在的动词和动词短语（也就是动词词组）单独抽出来进行定义和研究，并已扬弃第一种观点。

                         言归正传，按照第一种观点，谓语动词和非谓语动词的根本区别在于谓语动词具备体现人称Person、时态Tense Voice、单复数形式Singular or Plural Form、主动态Active Voice和被动态Passive Voice等功能，而非谓语动词则不具备上述功能。

有的语法书也把谓语动词称为限定动词Finite Verb，而把非谓语动词称为非限定动词Non-finite Verb。

                                     还以上面的两个例句为例。

                                     Seeing is believing .中的 is 标示了（是“标示”而不是“表示”，请注意！）：此句子是一般现在时Present Tense；2、主语Seeing是不可数名词Uncountable Noun；3、根据表语believing“有的语法书也把表语“Predicative称为主语补语Subject  Complement或主语的补充成分Subject Complementation）可以推导出此句子为主动态Active Voice。

                                       而作为非谓语动词的believing就不具备体现人称Person、时态“Tense”以及单复数形式Singular or Plural Form等诸多功能。

比如现在完成进行时。

试比较：I am considering changing my current job. 和 Harry has been considering changing his current job.之间的区别，就可以明白句中considering不具备体现人称Person、时态Tense和单复数形式Singular or Plural Form等诸多功能。

                                     再比如：I desire reading.中的desire标示了：主语是第一人称First Person；2、此句子是一般现在时Present Tense；3、此句子为主动态Active Voice，试比较：Majority of people desire a warm  family. 和 A warm family is desired by majority of people.之间的区别，即可明白句子中desire具备体现主动态Active Voice和被动态Passive Voice的功能。

                                      而作为非谓语动词的reading就不具备体现人称Person、时态“Tense”以及单复数形式Singular or Plural Form等诸多功能。

原因可参考上一例句中的considering，此处不再累述。

                        有的语法书也把谓语动词称为动词的谓语形式，而把非谓语动词称为动词的非谓语形式，其内容与标题大同小异，此处不再累述。