日本的制度据我了解是这样的，大学生毕业之后对于自己直接考取修士没有信心的话，有些是可以申请研究生的。

中国：大学生 硕士 博士 日本：学部生（学部研究生）修士（大学院研究生）博士 括号中的就是日本特有的研究生制度。

具体哪些学校有你可以自己上文部省的关联リンク里面找各个学校的主页。

日本的大学有部分并不是硬性要求学位的，当然，大部分国立和好的私立一般都会要求，你也可以在各个学校的募集要项中自己寻找符合自己条件的。

我认识的朋友中，大专毕业的都有进入大学院读学部研究生的，而且还是首都大学东京（原东京都立大学），所以这样的学校也是不少的。