据晚点，小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技，售价上限超过30万元。这将是一款轿车。自动驾驶芯片公司寒武纪行歌已与一汽达成合作，其第一款自动驾驶芯片已经流片，预计今年下半年量产，之后会搭载到一汽某自主品牌的车型上。