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在美国，2021系列奥迪e-tron车型进行了升级，包括采用了新的高级内饰级别，以降低入门价格。因此，2021年e-tron SUV的初始建议零售价为6.59万美元，比2019年Premium Plus e-tron的初始MSRP低了近9000美元。

奥迪表示，通过多项技术规范提升了e-tron系列的实用性。这家德国汽车制造商表示，通过优化驱动系统的硬件和软件调整，2021年e-tron的效率得到了提升。这使得EPA的估计范围为222英里(357公里)，增加了18英里，而e-tron Sportback目前的EPA估计范围为218英里(351公里)。

2021款e-tron的驱动布局基于拥有两个不同异步电机(ASM)的理念，从e-tron系列开始就被设计为模块化系统。奥迪称之为有效电池容量和效率的显著提升，带来续航里程的增加。已经进行了许多优化，以实现更高效的配置，并且前电动马达可以完全断开，从而在不需要马达时显著降低功耗。然后，当驾驶员需要更大的动力或牵引力时，前电机只会和后电机踢在一起。

在2021年e-tron车型的阵容中，奥迪也增加了高压电池的可用性。这比2019款多了3 kWh左右，所以95 kWh电池的净能量可以达到86.5 kWh。

E-tron Premium将配备电动尾门、后排隐私玻璃和五辐设计的20英寸车轮。驾驶员将能够使用带加热、调光和记忆功能的电动折叠后视镜。其他舒适设施包括加热方向盘、加热前排座椅和四区气候控制系统。其他功能包括数字仪表盘、Homelink和车道偏离预警系统。

E-tron和新推出的e-tron Sportback分别是第一款和第二款纯电动车型，这是奥迪承诺到2025年实现美国车型全部或部分电动阵容30%的一部分。现已发布的2020款e-tron Sportback将配备高级装饰，售价为69，100美元，比2020款E-Tron Sportback Premium Plus低8，300美元。