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为了与斯巴鲁力狮和其他大众跨界车等竞争对手竞争，丰田汽车正式发布了2020年凯美瑞和2021年Avalon的全轮驱动版本。Avalon从未与AWD一起提供，这是自1991年以来首次在凯美瑞上提供。由于TNGA平台的灵活性，AWD系统源自RAV4紧凑型跨界车，并将在所有凯美瑞装饰件上提供，保存基本的L和混合版本。大部分凯美瑞均采用2.5升直列四缸发动机，功率为203马力，扭矩为184 lb-ft，与八速自动变速器配对。

如果前轮打滑或被大雪掩埋，新的AWD系统最多可将后轮的扭矩一半用于后轮。V6 Camry不会随AWD提供。

丰田汽车称，由于具有特殊的功能，在巡航时后轴可以脱开，因此增加四轮驱动不会对燃油经济性产生重大影响。该系统在需要时会自动接合，并且内部空间与Camry和Avalon混合动力车型大致相同。它的确比凯美瑞FWD增加了约165磅，但Avalon AWD的重量与其FWD相似。

2021 Avalon AWD将提供XLE和限量版装饰。丰田表示，车主可以期望这两种轿车都提供与FWD车型相似的行驶和操控特性，因此不要指望由于增加的抓地力而提高性能。

预计2020年凯美瑞AWD将在明年春季初到达经销商处。所有AWD内饰均可获得选装的“寒冷天气”套件，该套件包括LE上的加热座椅和后视镜，而SE则接收到这些座椅以及加热方向盘。XLE和XSE型号还配备了加热方向盘。Avalon AWD是2021年型号，将于明年秋天开始销售，并带有标准的加热方向盘。

这两款轿车的官方价格尚未公布，但合理的猜测是比基本价格高出1,500美元。

2019丰田阿瓦隆在运动中的前四​​分之一左视图