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世界各地的研究人员都在努力研发自动驾驶汽车，以帮助无法开车出行的人们更安全地走遍全国乃至全世界。Yandex宣布了其第四代自动驾驶汽车，该汽车最初是与现代Mobis合作开发的。新的自动驾驶平台在2020年现代索纳塔上运行，并与Yandex运营的现有100多辆自动驾驶丰田Priuses车队并驾齐驱。

Yandex目前正在莫斯科街头运营第一批自动驾驶奏鸣曲。该公司表示，到今年年底，它打算在其机队中增加100个额外的奏鸣曲。它打算将这些车辆整合到其在俄罗斯Innopolis运营的Robo-taxi计划中，并将其车队部署在密歇根州。

Yandex和现代Mobis的工程师一起工作，为设计项目贡献专业知识。现代汽车的团队修改了车辆的电子控制单元，以更有效地与Yandex无人驾驶控制技术进行接口。Yandex的工程师对第三代自动驾驶汽车的车辆传感器进行了改进。

该团队增加了三个具有不同焦距的摄像头单元，使自动驾驶汽车上的摄像头总数达到了九个。工程师还将雷达系统从保险杠下方移至车顶以帮助该系统。前挡泥板上的激光雷达系统被移到了更好的位置，从而获得了更宽广且重叠的视野。

这样一来，激光雷达系统就可以在侧面可见度有限的情况下“看见”行人和车辆。Yandex表示，它与现代Mobis的合作关系已帮助其制造了迄今为止最先进的自动驾驶汽车。这些团队还期待着将来进一步发展该技术。