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经过重新设计的2021年本田奥德赛已获得公路安全保险协会(Institute Institute for Highway Safety)的“最高安全选择+”(Top Safety Pick +)评级，这是其最高评级。2021 Odyssey还是首款获得2020 TSP +评级的小型货车，也是唯一因其LATCH儿童座椅附件硬件的易用性而获得最高评级的小型货车。

为了获得“最佳安全选择+”大奖，车辆必须在六项防撞性测试中获得良好的评价，包括驾驶员侧小重叠正面，乘客侧小重叠正面，中度重叠正面，侧面，车顶强度和头枕测试。车辆与车辆之间以及车辆与行人之间的前碰撞预防还需要高级或高级等级，以及在所有装饰水平上可接受或良好的大灯等级。

2021年的本田奥德赛具有新的标准前防撞系统，获得了IIHS的较高评价。此外，其新的LED大灯获得了可接受的评级，这是对2020版本的大灯的评价，后者被评为边缘和劣质。