就是因为地基承载力无法满足上部结构荷载，所以要通过打桩的手段来满足上部结构荷载的需要，然后再做承台，作为建筑物的基础。

你说的地基承载力应该是没有经过地基处理，所以承载力过低桩分为摩擦型和端承形，前者靠装侧与土体摩擦来抗压或抗拔，后者靠桩底端坚硬土层。