酯化反应醇跟羧酸或含氧无机酸生成酯和水，这种反应叫酯化反应。

分两种情况：羧酸跟醇反应和无机含氧酸跟醇反应。

羧酸跟醇的反应过程一般是：羧酸分子中的羟基与醇分子中羟基的氢原子结合成水，其余部分互相结合成酯。

这是曾用示踪原子证实过的。

如羧酸跟醇的酯化反应是可逆的，并且一般反应极缓慢，故常用浓硫酸作催化剂。

多元羧酸跟醇反应，则可生成多种酯。

如乙二酸跟甲醇可生乙二酸氢甲酯或乙二酸二甲酯。

HOOC—COOH+CH3OH HOOC—COOCH3+H2O无机强酸跟醇的反应，其速度一般较快，如浓硫酸跟乙醇在常温下即能反应生成硫酸氢乙酯。

C2H5OH+HOSO2OH→C2H5OSO2OH+H2O硫酸氢乙酯C2H5OH+C2H5OSO2OH→(C2H5O)2SO2+H2O硫酸二乙酯多元醇跟无机含氧强酸反应，也生成酯。

一般来说，除了酸和醇直接酯化外能发生酯化反应的物质还有以下三类：酰卤和醇、酚、醇钠发生酯化反应； 酸酐和醇、酚、醇钠发生酯化反应； 烯酮和醇、酚、醇钠发生酯化反应；。