王阳明心学和象山学还是很接近的，象山学直接承接孟子，认为道德靠对本心的体证来实现，王阳明的良知和这个很接近，但是第一，王阳明的良知学说把天理、本心、诚意都打通了；第二，王阳明的修行方法是“致良知”，就是说我们其实做每一件事的时候内心都会判断对和错，但是出于私欲会压制内心的判断，致良知就是让我们坚持内心的判断，持之以恒就会让良知做主；第三，知行合一，能够做主的良知既是知又是行，所以知行合一。

王阳明的心学是属于唯心主义范畴的，他否认了物质对于心（即精神）的决定作用。

但是，这也不能掩盖他的“致良知”理论的光彩，这是其理论最精彩的地方。