确切的说《太空堡垒》包含了《超时空要塞》第一部的内容。

1984年，美国金和声公司(Harmony Gold)从龙之子购得36集《超时空要塞 Macross》的版权，取得在北美地区发行 Macross 的许可。

金和声公司本打算将其直接译成英文即在美国的电视台放映，但是根据当地广播电视组织的有关规定，凡引进海外剧集，必须不少于65集(能够连续播放13周)，才可以满足一个档期，而 Macross 只有36集。

显然，将36集强行拉长为65集是不可能的。

同时，由于Revell公司同超时空要塞机甲形象错综复杂的联系，Revell公司要求金和声发行动画的时候，采用ROBOTECH的品牌(当然在ROBOTECH大获成功之后的数年，金和声终于将这个品牌购买了下来，成为自己最著名的商标)。

金和声公司的一位制片人卡尔·梅塞克(Carl Macek)想出了一个创造性的主意。

他看中了另外两部同样从龙之子购买的动画片《机甲创世记》和《超时空骑团》，决定将三者结合在一起。

这三部原本都是单独放映的动画长片被这位制片人和他的小组成员以剪接和修改的方式重新编写、重新设定，赋予人物西方化的语言、思维以及名字，并重新编配了所有配乐和插曲，终于将三个毫不相干的系列焊接成为一个统一的整体，这样便诞生了这部动画历史上著名的《ROBOTECH》。

《ROBOTECH》由三个部分组成——麦克罗斯传奇（The Macross Saga，36集）、机器人统治者（The Robotech Masters，24集）、新生一代（The New Generation，25集），总共85集。

集数和原作基本一致，只有第二部的第一集是为了呼应第一部而后加的。

由于三部动画片原先毫无关系，因此虽然修改了画面和对白，但仍有些许漏洞出现。

不过对于这样一部宏伟巨片来说，这些都是瑕不掩瑜。

而中国是从美国那里引进的翻译成《太空堡垒》，所以两者有联系也有区别，现在《ROBOTECH》发展成自己的系列了，跟超时空要塞没多大关系了。