大多数菩萨是不知道的。

比如佛祖释迦牟尼佛出生于2500年前的迦毗罗卫国，佛祖在出生之前就已经是卢舍那佛坐下的十地菩萨了，但是来到人间一开始也不知道是菩萨，一直到29岁时才有感于生老病死出家，修行六年后成就佛果，此时他才知道自己的前生，才知道自己的使命。

佛菩萨来到人间前都会发愿度众生，虽然来到人间之后大多数会不知自己的使命，但是由于愿力，他们大多数人，在因缘成熟时都会知道自己是菩萨，都会走上学佛的路，都会在人间修行并且教化众生。