支持力从本质上是一种弹力。

支持力的产生是由于有物体压迫该物体，使其产生弹性形变，由于其有恢复形变的趋势，因此它对压迫它的物体产生一个指向形变恢复方向的力。

比如说，书竖直向下压桌子，书给桌子一个向下的压力，这个压力使桌子产生向下的弹性形变（想象桌子是一块海绵，这个形变就明显了）由于桌面有恢复原状的趋势，因此桌子就给书一个向上的支持力。

这个压力和支持力是一对相互作用力。