滑动摩擦。

一旦外部力量大于静摩擦力的最大值，这时就发生滑动摩擦的现象。

这就是两个物体发生了相对滑动，对于滑动摩擦力有公式：f=μkN。

其中，μk被称为滑动摩擦系数，它在习题里常常被设为常数，但实际上它和相对滑动速度有关，N为两个物体之间的正压力，从总个公式看来，滑动摩擦力对于两个给定的表面，和接触表面面积无关。