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Cruise始终在其Medium页面上不断发布其Cruise Origin自动驾驶汽车的最新进展，分享其工程师如何创造世界上第一个无人驾驶共享服务的秘密。在通用汽车子公司最新的“中型”职位中，Rico Stenson的Cruise传感器仿真工程经理解释了他的团队如何使用先进的新软件来加速Cruise Origin的开发。

Cruise使用仿真软件的主要方法之一是确定将相机，雷达和LiDAR传感器放置在Origin上的位置。该公司已精确建模了其在Origin上使用的摄像头的视场和失真，以及其雷达的视场，范围和点云分布以及激光雷达的光束分布和强度。正如Stenson在帖子中解释的那样，这些模拟传感器“已经通过对实际传感器数据进行严格的物理评估而得到完善，以涵盖任何意外异常，”并使Cruise能够不断开发Origin，而不必始终使用真实的车辆。

Stenson说，Cruise可以使用该软件在原点尝试使用具有更大或更不同视场或更好地覆盖车辆周围独特区域的不同摄像机。同样，它还可以帮助确定理想的雷达位置，以便在高速公路上行驶，并模拟具有不同波束方向图和独特方向的不同LiDAR。Stenson说，找到摄像机，雷达和LiDAR覆盖范围的理想组合非常重要，因为它可以使车辆的眼睛从头部的后部和侧面进入，并使其能够在繁忙的道路上安全地执行困难的操作。

诸如此类的仿真软件不仅可以加快即将到来的自动驾驶汽车(如Cruise Origin)的开发速度，而且可以通过消除生产物理硬件的需求来节省资金。此外，此类软件在生产过程中增加了灵活性，使Cruise可以试用不同的雷达，LiDAR和摄像头，而不必实际购买和安装它们。